杜克大學工程師與3D打印機器人。圖片來源：美國杜克大學

美國杜克大學工程師開發了一個名為Text2Robot的創新性機器人設計框架，任何人都能通過簡單的文字描述，也就是敲入幾句話，來設計和構建機器人。該技術成果將在5月的IEEE機器人與自動化國際會議上展示。

Text2Robot採用先進的人工智能（AI）技術，能將用戶的文字描述轉化為實際的物理機器人設計。其首先創建出基礎的三維物理圖形，接下來，基礎設計會被轉換成一個能夠執行特定任務的移動機器人模型，包括電子組件的布置和關節功能的設計。該系統能利用進化算法和強化學習來共同優化機器人的外形、運動能力和控制軟件，確保其高效完成指定任務。

例如，輸入“一個根據命令追蹤我速度的青蛙機器人”或“一個看起來像狗的節能步行機器人”，Text2Robot就能在幾分鐘內生成符合要求且可制造的機器人設計方案，並在一小時內讓其在模擬環境中行走。這意味著，在一天之內，用戶就可以通過3D打印、組裝並測試他們自己的定制機器人。

Text2Robot為快速原型制作開辟了新的可能性，使任何有創意、有計算機和3D打印機的人都能參與機器人設計。Text2Robot不僅縮短了想象與現實之間的距離，還預示著機器人可能徹底改變生活的各個領域。比如孩子們可以設計自己的機器人寵物，藝術家們能夠創造互動雕塑。在家庭場景中，它可用於協助家務﹔在戶外，特別是在災難響應等情況下，也能提供適應性強的解決方案。

Text2Robot已在稍早時間於丹麥哥本哈根舉行的人工生命大會虛擬生物競賽中榮獲創新類別第一名。目前其主要針對四足機器人進行優化，但未來的研發計劃包括擴展更多類型的機器人形態，集成自動裝配流程，進一步簡化從概念到成品的過程。最終目標是讓機器人能理解並回應人類需求，從而實現智能和技術的完美融合。（記者張夢然）

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