德國慕尼黑工業大學日前開發出一套標准化的機器人靈敏度測試系統，可用於確定單個機器人物理交互的適用性。

如果自主機器人要與人類互動並獨立執行任務，機器人的靈敏度至關重要，這確保了它們的安全性和靈活性。然而，目前尚無標准化程序來檢測這種靈敏度，從而確定單個機器人物理交互的適用性。

新的評估方案以單臂機器人為起點，分析和量化協作機器人的性能和安全特性，未來還將用於比較其他系統，例如移動機器人、人形機器人，甚至機械手。

研究人員開發了所謂的“機器人樹”。受達爾文生命之樹的啟發，這棵“機器人樹”代表了不同“物種”（機器人）對其“棲息地”（適用范圍）的不同適應性。

僅就所謂的觸覺而言，就有25個指標描述機器人與其環境物理接觸的靈敏度。這還可用來判斷施加在表面的力是否高於預期，或者機器人是否會對人類造成傷害。基於這25個指標的蛛網圖模式，即使是外行人也能一眼看出機器人的靈敏度。

將現有的運動指標與新的觸覺指標相結合，研究人員首次提供了機器人系統物理交互的全部基本能力的概覽。對用於手術的機器人來說，機械臂需要精准的操控﹔而對用於倉庫或生產環境的機器人來說，強度和韌性則更為重要，即能連續多次執行特定動作的能力。（記者李山）

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