四足機器人正在不同地形進行步態訓練。圖片來源：英國利茲大學

英國利茲大學和倫敦大學學院研究團隊攜手開發了一款人工智能（AI）系統，成功讓四足機器人獲得類似貓狗等動物對環境的適應能力，並使其能在陌生地形中自主調整步態，實現智能導航。這項研究發表於新一期《自然·機器智能》期刊。

研究團隊從自然界獲得靈感，將貓、狗、馬等四足動物根據需要調整步態以節省能量、保持平衡、應對威脅的生存智慧融入AI系統。得益於新AI系統的數據處理能力，這款名為“克拉倫斯”的機器人展現出驚人的學習能力。它僅用9小時就掌握了多種步態切換技巧，比幼年動物長達數周的學習周期要快很多。

新AI系統就像給機器人注入了生物本能，其不僅能模仿動物的小跑、奔跑、跳躍等動作，更學會了根據地形實時決策，就像真正的生命體那樣應對未知環境。實驗顯示，“克拉倫斯”在不平坦的木材上、鬆散的木屑上以及雜草叢生的植被間等復雜地形中都能靈活調整步態。

新AI系統實現了三大創新：首次實現了動物運動所有三個關鍵組成部分——步態過渡策略、步態程序記憶和自實時調整的集成，實現了從虛擬訓練到現實應用的直接轉化，以及賦予機器人自主決策能力，而無需人工干預。

研究團隊希望，該技術將在災害救援、太空探索等領域發揮重要作用。比如在核泄漏等危險環境中，這類機器人可替代人類執行任務。未來，他們還將開發跳躍、攀爬等更復雜的動態技能，最終目標是打造像生物一樣靈活的人形機器人。（記者劉霞）

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